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Control de un brazo robótico mediante ondas cerebrales, Fachbücher von Mariam Fouad
Das Fachbuch 'Control de un brazo robótico mediante ondas cerebrales' bietet einen detaillierten Einblick in die Steuerung eines robotischen Arms durch Gehirnwellen. Es erläutert, wie mithilfe eines Neurosky-Helms, der Software LabVIEW und Arduino UNO-Platinen die Steuerung einer Greifzange realisiert wird. Das Buch beschreibt das Prinzip des SSVEP, bei dem durch die Präsentation von LEDs mit unterschiedlichen Frequenzen die Gehirnwellen des Probanden beeinflusst werden. Die erfassten Signale werden von Rauschanteilen befreit und analysiert, um die relevanten Frequenzspitzen zu identifizieren, die dann zur Positionssteuerung der Greifzange genutzt werden. Der Inhalt richtet sich an Leser, die sich für die Schnittstelle zwischen Neurowissenschaften und Robotik interessieren und bietet sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungsbeispiele. Die Darstellung ist klar strukturiert und ermöglicht es, komplexe technische Zusammenhänge verständlich zu erfassen. Das Buch ist in spanischer Sprache verfasst und richtet sich an ein Fachpublikum, das sich mit moderner Steuerungstechnik und innovativen Ansätzen in der Robotik auseinandersetzt.
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